Publications in pub_tas.bib;pub_tas_techreport.bib;pub_mima.bib - Author: Michael Manz

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19 results
2013
[19] Modellbasierte visuelle Wahrnehmung zur autonomen Fahrzeugführung (), PhD thesis, Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, . [bibtex] [pdf]
2012
[18] Vehicle Tracking for Unmanned Vehicle Convoys (, and ), Chapter in 2011 Annual Military Scientific Research Report, Bundesministerium der Verteidigung, . [bibtex] [pdf]
[17] Tracking-Verfahren für unbemannte Fahrzeug-Konvois (, and ), Chapter in Wehrwissenschaftliche Forschung - Jahresbericht 2011, Bundesministerium der Verteidigung, . [bibtex] [pdf]
2011
[16] Unbemanntes Konvoi-Fahren auf und abseits von Wegen (, and ), Chapter in Wehrtechnischer Report – Unbemannte Systeme, Mittler Report Verlag, volume 7, . [bibtex] [pdf]
[15] Combining Multiple Robot Behaviors for Complex Off-Road Missions (, , , , and ), In Proceedings of IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), . [bibtex] [pdf] [doi]
[14]Detection and Tracking of Road Networks in Rural Terrain By Fusing Vision and LIDAR (, , and ), In Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, . [bibtex] [doi]
[13]Monocular Model-Based 3D Vehicle Tracking for Autonomous Vehicles in Unstructured Environment (, , and ), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), . [bibtex] [doi]
[12]Autonomes Konvoi-Fahren in unstrukturierter Umgebung ( and ), In Tagungsband DWT-SGW Forum Unmanned Vehicles III, . [bibtex]
2010
[11] Visual Perception and Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles (, and ), Chapter in 2009 Annual Military Scientific Research Report, Bundesministerium der Verteidigung, . [bibtex] [pdf]
[10]A Hybrid Estimation Approach for Autonomous Dirt Road Following using Multiple Clothoid Segments (, and ), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), . [bibtex] [doi]
[9] Visuelle Wegerkennung und autonome Navigation für unbemannte Landfahrzeuge (, and ), Chapter in Wehrwissenschaftliche Forschung - Jahresbericht 2009, Bundesministerium der Verteidigung, . [bibtex] [pdf]
2009
[8] Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following – Incorporating a visual feature into the tentacles approach (, , and ), In Proceedings of 21. Fachgespraech Autonome Mobile Systeme (AMS), . [bibtex] [pdf] [doi]
[7] Autonomous Offroad Navigation Under Poor GPS Conditions (, , , , and ), In Proceedings of 3rd Workshop On Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, . [bibtex] [pdf]
[6]A Model-Based Object Following System (, , and ), In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), . [bibtex] [doi]
[5] Team MuCAR-3 at C-ELROB 2009 (, , , , , and ), In Proceedings of 1st Workshop on Field Robotics, Civilian European Land Robot Trial 2009, University of Oulu, . [bibtex] [pdf]
[4]Portierung der bildgestützten Wegerkennung MVTrack auf den Systemdemonstrator für Teilautonome Kleinroboter – Abschlussbericht ( and ), Technical report UniBwM / LRT / TAS / TR 2009:1, Universität der Bundeswehr München, . [bibtex] [pdf]
2008
[3]Einbindung der Software Primus Vision in EMS Vision: Abschlussbericht E / E810 / 6C017 / 3F125 ( and ), Technical report UniBwM / LRT / TAS / TR 2008:6, Universität der Bundeswehr München, . [bibtex]
[2]Portierung der bildgestützten Wegerkennung MVTrack auf den Systemdemonstrator für Teilautonome Kleinroboter – Konzept ( and ), Technical report UniBwM / LRT / TAS / TR 2008:1, Universität der Bundeswehr München, . [bibtex] [pdf]
2007
[1]Portierung der bildgestützten Wegerkennung MVTRACK auf Mobrob – Machbarkeitsstudie ( and ), Technical report UniBwM / LRT / TAS / TR 2007:5, Universität der Bundeswehr München, . [bibtex]
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